구조화된 내용
공통 86 공통 토 공 사 24
2) 3D GNSS 머신 컨트롤 굴착기 작업능력 (일당)
공 종 시 공 량 단 위 비 고
터 파 기 880 ㎥
해설 ① 본 품은 3D GNSS 머신 컨트롤(Machine Control) 시스템을 1.0 ㎥ 굴착기에 적용하여 시공하는 기준이다.
② 머신 컨트롤(Machine Control)는 건설 장비의 위치와 자세 정보를 이용하여 설계 목표 대비 현재 작업정보(작업종류, 작업상황, 목표수치, 지면과의 거리
등)를 장비 조종자에게 실시간으로 제공함과 동시에 반자동 또는 자동으로 작업을 수행하는 시스템이다.
③ 3D GNSS 머신 컨트롤은 3차원 도면과 GNSS를 이용한 머신 컨트롤 시스템이다.
④ 3D GNSS 머신 컨트롤의 구성품은 머신 컨트롤 장치(GNSS 이동국, 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit; IMU, 유압 제어 키트), 케이블 및 브라켓,
메인 통합 컨트롤러, 머신 가이던스 디스플레이 화면, 머신 컨트롤용 조종 인터페이스 등을 포함한다.
⑤ 본 품은 굴착기의 말단 장치(End-Effector)에 별도의 어태치먼트(예: 틸트, 로테이터 등)을 부착하지 않은 기본 버킷 규격품을 기준으로 한다.
⑥ 3D GNSS 머신 컨트롤 굴착기의 운용에 3D 도면 제작·변환 작업이 필요한 경우 별도 계상한다.
⑦ 장비는 현장여건에 따라 장비 규격을 변경하여 적용할 수 있다.
⑧ 본 품은 전체 토공량이 중규모(10,000 ㎥)(기계화시공 > 제 1장 > 2. 공사규모별 표준건설기계) 이상의 공사 규모에 대한 품으로 중규모 미만의 공사에 적용할 수 없다.
⑨ 본 품은 연속터파기 작업이 가능하고 작업 방해가 없는 조건에 한하여 적용한다.
⑩ 3D GNSS 머신 컨트롤을 사용하는 굴착기는 주연료에 15% 할증을 적용한다.
| 〔3〕 머신 가이던스(MG) 불도저 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1) 3D GNSS 머신 가이던스 장비조립·해체 | (회당) | |||||||||
| 조립(1일) | 해체(1일) | |||||||||
| 구 | 분 | 규 | 격 | 단위 | 단 가 | |||||
| 수 량 | 금 | 액 | 수 량 | 금 | 액 | |||||
| 고 | 급 | 기 | 술 | 자 | 인 | 300,980 | 1 | 300,980.0 | 1 | 300,980.0 |
| 중 | 급 | 기 | 술 | 자 | 〃 | 284,046 | 1 | 284,046.0 | 1 | 284,046.0 |
| 용 | 접 | 공 | 〃 | 280,178 | 1 | 280,178.0 | 1 | 280,178.0 | ||
| 합 | 계 | 865,204 | 865,204 | |||||||
해설 ① 본 품은 머신 가이던스(불도저용) 장치들을 굴착기에 조립 및 해체하는데 소요되는 품이며, GNSS 기준국(Base station) 설치 및 해체품은 별도 계상한다.
② 공구손료 및 경장비의 기계경비(측량기기, 용접기 등)는 별도 계상한다.
2) 3D GNSS 머신 가이던스 불도저 작업능력 (일당)
공 종 시 공 량 단 위 비 고
흙 깎 기 630 ㎥
해설 ① 본 품은 3D GNSS 머신 가이던스(Machine Guidance) 시스템을 19 ton 무한궤도식 불도저에 적용하여 시공하는 기준이다.
② 머신 가이던스는 건설 장비의 위치와 자세 정보를 이용하여 설계 목표 대비 현재 작업정보(작업종류, 작업상황, 목표수치, 지면과의 거리 등)를 장비
조종자에게 실시간으로 제공하는 시스템이다.
③ 3D GNSS 머신 가이던스는 3차원 도면과 GNSS를 이용한 머신 가이던스 시스템이다.
④ 3D GNSS 머신 가이던스의 구성품은 머신 가이던스 장치(GNSS 이동국, 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit; IMU), 케이블 및 브라켓, 메인 통합
컨트롤러, 머신 가이던스 디스플레이 화면 등을 포함한다.
⑤ 3D GNSS 머신 컨트롤 굴착기의 운용에 3D 도면 제작·변환 작업이 필요한 경우 별도 계상한다.
⑥ 장비는 현장여건에 따라 장비 규격을 변경하여 적용할 수 있다.
⑦ 본 품은 전체 토공량이 중규모(10,000 ㎥)(기계화시공 > 제 1장 > 2. 공사규모별 표준건설기계) 이상의 공사 규모에 대한 품으로 중규모 미만의 공사에 적용할 수 없다.
⑧ 본 품은 보통토사의 깎기, 집토 및 소운반 작업에 적용한다.
⑨ 3D GNSS 머신 가이던스를 사용하는 불도저는 주연료에 15% 할증을 적용한다.
〔4〕 머신 컨트롤(MC) 불도저 (2025 신설)
| 1) 3D GNSS 머신 컨트롤 장비조립·해체 | (회당) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 조립(1.5일) | 해체(1일) | |||||||||
| 구 | 분 | 규 | 격 | 단위 | 단 가 | |||||
| 수 량 | 금 | 액 | 수 량 | 금 | 액 | |||||
| 고 | 급 | 기 | 술 | 자 | 인 | 300,980 | 1 | 300,980.0 | 1 | 300,980.0 |
| 중 | 급 | 기 | 술 | 자 | 〃 | 284,046 | 1 | 284,046.0 | 1 | 284,046.0 |
| 용 | 접 | 공 | 〃 | 280,178 | 1 | 280,178.0 | 1 | 280,178.0 | ||
| 합 | 계 | 865,204 | 865,204 | |||||||
해설 ① 본 품은 머신 컨트롤(불도우저용) 장치들을 불도우저에 조립 및 해체하는데 소요되는 품이며, GNSS 기준국(Base station) 설치 및 해체품은 별도 계상한다.
② 공구손료 및 경장비의 기계경비(측량기기, 용접기 등)는 별도 계상한다.
2) 3D GNSS 머신 컨트롤 불도저 작업능력 (일당)
공 종 시 공 량 단 위 비 고
흙 깎 기 320 ㎥
해설 ① 본 품은 3D GNSS 머신 컨트롤(Machine Control) 시스템을 10ton 무한궤도식 불도우저에 적용하여 시공하는 기준이다.
② 머신 컨트롤(Machine Control)은 건설 장비의 위치와 자세 정보를 이용하여 설계 목표 대비 현재 작업정보(작업종류, 작업상황, 목표수치, 지면과의 거리 등)
를 장비 조종자에게 실시간으로 제공함과 동시에 반자동 또는 자동으로 작업을 수행하는 시스템이다.
③ 3D GNSS 머신 컨트롤은 3차원 도면과 GNSS를 이용한 머신 컨트롤 시스템이다.
④ 3D GNSS 머신 컨트롤의 구성품은 머신 컨트롤 장치(GNSS 이동국, 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit; IMU, 유압 제어 키트), 케이블 및 브라켓,
메인 통합 컨트롤러, 머신 가이던스 디스플레이 화면, 머신 컨트롤용 조종 인터페이스 등을 포함한다.
⑤ 3D GNSS 머신 컨트롤 불도우저의 운용에 3D 도면 제작·변환 작업이 필요한 경우 별도 계상한다.
⑥ 장비는 현장여건에 따라 장비 규격을 변경하여 적용할 수 있다.
⑦ 본 품은 전체 토공량이 중규모(10,000 m3)(기계화시공 > 제 1장 > 공사규모별 표준건설기계) 이상의 공사 규모에 대한 품으로 중규모 미만의 공사에 적용할 수 없다.
⑧ 본 품은 보통토사의 깎기, 집토 및 소운반 작업에 적용한다.
⑨ 3D GNSS 머신 컨트롤을 사용하는 불도우저는 주연료에 15% 할증을 적용한다.
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